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Folasaga
O le kapoti fa'asalalau fa'apitoa o le kesi ua mamanuina mo le tu'uina atu o mea e mu, pa, pala, oona ma isi kasa mata'utia.
O le faiga e mafai ona vaevaeina i vaega: faʻaogaina atoatoa, semi-autometi ma le faʻaogaina o le tusi lesona.O galuega fa'avae e aofia ai le fa'amama otometi, sui fa'aautomatika ma fa'agata le saogalemu i fa'alavelave fa'afuase'i (pe a fa'aoso le fa'ailo fa'amau).
O le tane kesi otometi o loʻo pulea e le PLC, o le paʻi paʻi o se faʻaoga tagata-masini, ma le masini faʻapipiʻi faʻapipiʻiina e le masini.
O masini e pei o masini ea malulu, valve pneumatic, mita tafe, ma isi, iloa le saogalemu ma le lelei o le faagaoioiga o meafaigaluega.O lona totonugalemu PLC polokalame saogalemu interlock galuega o le mita ma le filifiliga talafeagai ma le faatulagaga o vaega valve maualuga-mama e fetaui ma manaoga o le faagasologa o le gaosiga o le semiconductor.
O manaʻoga mo le faʻaauau pea o le tuʻuina atu ma le maualuga o le mama o kasa faʻapitoa i le ala, ae ia faʻamautinoa foi le gaosiga masani o le fale gaosimea ma le olaga patino o tagata faigaluega Saogalemu.